Рекомендую вам сесть всей семьей и составить список тех вещей, которые вам могут понадобиться и от него уже плясать - т.е. хорошенько подумать нужны ли вам эти вещи в действительности, так как идти в поход перегруженными ненужными вещами, это не сильно хорошая идея.

В поход с семьей не ходила, но на выходные с палатками выбирались. Если вы берете с собой детей, надо боле серьезно относиться к такому мероприятию.
Обязательно с собой взять теплые вещи и медикаменты, даже если вы идете всего лишь на пару дней.

Мы вот с семьей купили вот такую мобильную баньку http://mobiba-market.ru/catalog/mobilnye-bani она легкая, безопасная, многофункциональная и транспортабельна.

Не знаю кому как, а для меня в походе совершенно незаменимый предмет - это маска для сна, без неё я просто не могу уснуть в незнакомом месте. Вычитала я про неё здесь, а после того как начала пользоваться, иногда даже и дома в ней сплю, в основном днем конечно, когда есть возможность вздремнуть. Учитывая что у неё мягкая шелковистая поверхность и очень удобные крепления, она не просто не мешает сну (а этим меня пугала подруга, говорила что покупала себе маску для сна и она была с тугими резинками, которые давили на голову), но как раз даже помогает успокоиться и полностью отключиться от окружающей действительности, во время сна на голову не давит, но и с головы не спадает. Так что я хоть в поход, хоть в любое путешествие на самолете - всегда беру с собой свою любимую маску, тем более что места она много не занимает ))